“所”是最基本的明军事编制单位，明朝初期建立了“卫”、“所”的军事制度，一卫编制5600人，每卫设前、后、左、中、右五个千户所，千户所一般是1120人的编制。
由于当时盗匪胡倭*横行，形势严峻，明朝廷*在南海卫的基础上，增设了大鹏千户所，大鹏所城*是这时候修筑的。由于这里是敌人入侵岭南重镇广州的必经之地，所以大鹏千户所与东莞守御千户所协防珠江口，扼守天险，成为当时地方*的门户。
所以“所”是明朝的军事单位，说它“古城”是因为历史悠久。
大鹏古城实际上是明朝在当时的东莞县（现在的东莞市）南面修建的南海卫下属的一个千户所，当时叫做大鹏千户所。
这其实牵涉到明朝的军事*制度，也*是大家所熟知的卫所制，这是朱元璋在*之后*军事的成果，他以五千人为一指挥，千人为一千户，百人为一百户，五十人为总旗，十人为小旗。以此征战天下，在平定天下之后，朱元璋在天下的各个要害地方设立卫所，大概是一郡设一所，几个郡设一卫。一个卫兵额是5600人，1120为一个千户所，120人做一个百户所，一个百户所有2个总旗，10个小旗。这样连接成一个一个*，这些*是都是世袭的，也*是世世代代作为*，主要来源是当年追随朱元璋征战天下的将士，也有些投降朱元璋胡被贬为军户的人。在**这些卫所的是五军都督府，也*左军都督府，右军都督府，前军都督府，后军都督府，中军都督府。一共五个分别统领这些卫所。大鹏古城*是南海卫下面的大鹏千户所，只是过去了几百年，被称作为大鹏古城。
其实深圳发展起来是**之后的事情，此前深圳这样的丘陵地区是没有多少人居住，广东珠三角的人口主要集中区域是广州附近，当时深圳旁边*较繁华的是东莞。明朝初年朱元璋时期实际上倭*已经*较多了，为了应对倭*的*扰，广州左卫千户张斌修建了东莞千户所胡大鹏千户所，其中大鹏千户所*的是现在的深圳东部地区胡*，其实当时都是一些荒山野岭，几个小村庄，*也*是千户所里面的军户，这个时候千户所主要是屯田。这座千户所一直延续到清朝，甚至还在第一次**中参与了对于对于当时英国武装船的打击。只是*荒废了而已。
公交线路：大鹏****专线12路，全程约35.6公里 1、从龙城广场步行约30米,到达龙城广场地铁站 2、乘坐大鹏****专线12路,经过7站, 到达大鹏二小站 3、步行约610米,到达大鹏所城
